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PLC控制柜中的I/O响应滞后是什么意思？

PLC控制柜指出在PLC的信号传输过程中会出现I/O响应滞后的情况，响应时间的定义是从输人端某个输入信号的发生变化，到输出端对该变化产生响应所需要的时间，也称为滞后时间。根据循环扫描的工作机制，PLC 存在着原理上的I/O响应滞后。产生I/O响应滞后的原因除了循环扫描的工作机制之外，还有输人延迟(输人滤波的电陈惯性)、输出延迟(继电器触点的机械滞后)、用户程序设计编排等因素。

如果在一个扫描周期结束前接收到输入信号，该信号将在随后的第个I/0刷新阶段写人输人映像区，在同一个扫描周期内执行用户程序，并把输出信号写到输出映像区，输出映像区的内容在第二个I/O刷新阶段送到输出端子，驱动负载设备。这种情况的I/O响应时间短，称为小1/O响应时间小1/O响应时间=输人延迟时间+扫描周期+输出延迟时间。

如果在一个扫描周期开始后才接收到输入信号，那么输人信号在该周期内不会起作用，直到第二个I/O刷新阶段才写入输入映像区，更新输出信号，输出信号到第三个I/O刷新阶段才送到输出端子。这时的I/O响应时间长，称为大1/0响应时间大I/O响应时间=输人延迟时间+扫描周期x2+输出延迟时间。 PLC控制柜中PLC典型的滞后时间只有几十毫秒，对于一般的工业控制系统，这种滞后是完全允许的。但是对于实时性很强的系统，用户应该充分考虑1/O的响应滞后，

PLC控制柜指出如采用快速响应模块、或采用中断处理功能等措施来缩短滞后时间。

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