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三菱PLC的指令

三菱PLC指令繁多，让人难以全部记住。那么我们只能是去将一些基本的三菱PLC指令先行记下，然后其他的则在使用过程中去一边理解一边记忆！然而据部分朋友们反映，三菱plc移位指令难以理解，对其功能和使用方式都不太了解。继飞机电厂家带您了解三菱PLC的指令。

三菱PLC移位指令都是对无符号数进行的处理，执行时只考虑要移位的存储单元中每一位数字的状态，而不管数字的大小（要么为0，要么为1），本类指令在一个输出点对应多个相对固定状态的情况下有广泛的应用。

移位指令都是对无符号数进行的处理，执行时只考虑要移位的存储单元中每一位数字的状态，而不管数字的大小（要么为0，要么为1），本类指令在一个输出点对应多个相对固定状态的情况下有广泛的应用。

1. 位右移SFTR指令

2. 位左移SFTL指令

SFTR，SFTL：连续执行型指令

SFTRP，SFTLP：脉冲执行型指令

位右移SFTR与位左移SFTL指令编程方式如下：

SFTRP M0 M20 K16 K4 意思是：当条件成立时，将M3M2M1M0右移到M35M34M33M32M31M30M29M28M27M26M25M24M23M22M21M20中去，每次移4位，低位溢出。

SFTLP M0 M20 K16 K4意思是：当条件成立时，将M3M2M1M0左移到M35M34M33M32M31M30M29M28M27M26M25M24M23M22M21M20中去，每次移4位，高位溢出。

M0：源位元件起始地址，只能是位元件（X，Y，M，S）

M20：目标位元件起始地址，只能是位元件（Y，M，S）

K16：目标位元件个数，只能是数值

K4：移动的个数，只能是数值

3. 循环左移ROL指令--------连续执行型指令 ROL----------脉冲执行型指令

4. 循环右移ROR-指令--------连续执行型指令 ROR----------脉冲执行型指令

DROL DROR32位

程序格式：LD X0

AND M8013

RORP D0 K1

LDI X0 AND M8013

ROLP D0 K2

D0：16位数据寄存器，当X0=1时D0中数据每秒右移1位；当X0=0时D0中数据每秒左移2位。譬如用于花色彩灯的逐个点亮或相隔n个点亮等等。

取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

（1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。

（2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。

（4）LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。

（5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

取指令与输出指令的使用说明：

1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；

2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。

3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；

4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。

5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）

a、AND（与指令）

一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。

b、ANI（与反指令）

一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。

c、ANDP 上升沿检测串联连接指令。

d、ANDF 下降沿检测串联连接指令。

触点串联指令的使用的使用说明：

1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。

2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。

3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。

触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）

（1）OR（或指令） 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。

（2）ORI（或非指令） 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。

（3）ORP 上升沿检测并联连接指令。

（4）ORF 下降沿检测并联连接指令。

触点并联指令的使用说明：

1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限；

2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。块操作指令（ORB / ANB）

（1）ORB（块或指令） 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。

ORB指令的使用说明：

1）几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令；

2）有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制；

3）ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下。

（2）ANB（块与指令） 用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。