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PLC控制柜系统在运行中有哪几个阶段？

在使用PLC控制柜系统的过程中，一般要经过三个阶段，以便更好地使设备发挥其作用。  

plc控制柜投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新。  

1、输入采样阶段

在输入采样阶段，设备以扫描方式顺序读取所有输入状态和数据，并将它们存储到输入/输出图像区域的相应单元中。输入采样完成后，将转移用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段，即使输入状态和数据改变，输入/输出图像区域中相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，脉冲信号的宽度应大于一个扫描周期，以确保在任意情况下都能读入输入。

2、用户程序执行阶段

在用户程序的执行阶段，设备总是从上到下依次扫描用户程序(梯形图)。扫描每个梯形图时，总是先扫描梯形图左侧各触点形成的控制电路，触点形成的控制电路按照先左后右、先上后下的顺序进行逻辑操作，然后根据逻辑操作的结果刷新系统内存存储区中逻辑线圈对应位的状态；或者刷新输入/输出映射区域中输出线圈的相应位的状态；或者是否要执行梯形图指定的特殊功能指令。

也就是说，在用户程序执行的过程中，只有输入/输出图像区域中的输入点的状态和数据不会改变，而输入/输出图像区域或系统随机存取存储器存储区域中的其他输出点和软设备的状态和数据可能改变。此外，上面列出的梯形图会将其程序执行结果应用于下面列出的使用这些线圈或数据的梯形图。相反，对于下面排列的梯形图，刷新后的逻辑线圈的状态或数据只能作用于上面排列的程序，直到下一个扫描周期。

在程序执行过程中，如果使用即时输入输出指令，可以直接访问输入输出点。也就是说，如果使用输入/输出指令，输入处理图像寄存器的值将不被更新。PLC控制柜系统程序直接从输入/输出模块中取值，输出过程图像寄存器将立即更新，这与即时输入有些不同。

3、输出刷新阶段

扫描用户程序后，设备进入输出刷新阶段。在此期间，CPU根据输入/输出图像区域中的相应状态和数据刷新所有输出锁存电路，然后通过输出电路驱动相应的外围设备。

这是PCL控制柜系统在正常运行中经常经历的三个阶段。如果这三个阶段中的任意一个失败，将影响其正常运行。因此，操作人员应该充分把握这三点。